揭秘Momenta：马斯克式CEO、AI执念和量产机器丨深氪大福星·2026年07月09日 17:01特斯拉FSD的新版本，曹旭东都会飞去体验。特斯拉FSD（Full Self-Driving）每迭代出一个新版本，自动驾驶公司Momenta的创始人曹旭东都会飞去美国亲自体验。“他还不光是去坐车，还会找一切能接触到特斯拉的人聊。”接触到曹旭东的人士告诉36氪，马斯克是曹旭东最常提到的人。在内部，许多员工对曹旭东的一个共同感受，就是“马斯克式CEO”。创业十年，Momenta赴港股IPO，上市首日（7月8日）市值达700亿港元。Momenta创始人曹旭东对36氪用两个数据，概括Momenta的阶段性成绩：定点车型市占率超50%，量产搭载车辆市占率超60%。在这个节点回望，多位在职或者离职人士都向36氪总结，Momenta的内核和这家公司的经营底色，几乎都指向曹旭东，这位掌舵者的目标感和决策力。Momenta如今在辅助驾驶量产市占率上大幅度领跑，业界往往认为跟两件事有关。第一，是在其他自动驾驶公司都押宝L4方向时，曹旭东选择了先做L2级别的量产交付，这个与众不同的选择，让Momenta获得了占领量产市场的先机。而令人困惑之处也在于，2020年特斯拉推出FSD之前，曹旭东选择的这条路，在数年内都少有外界支持、融资不畅，他为什么能坚持下来？第二，业界普遍认为，Momenta的工程效率是这家公司最核心的竞争力之一。Momenta港股招股书显示，它累计定点车型超 210 款，量产搭载车辆破100万台——而交付了这么多量产车的Momenta，员工规模至今仍只有1000多人。随着工程效率的迭代，Momenta过去三年实现毛利率三连跳：17.5%、49%、71.6%。营收也逐年翻倍，亏损逐年收窄。这也是外界眼中这家公司神秘之处。许多行业人士都向36氪表达过困惑：“怎么做到的？”但部分熟悉曹旭东的Momenta人士表示：“1000多人说不定旭东还嫌多。”有一年，曹旭东体验完特斯拉FSD回国后，在一次内部会议上，对高管们分享心得：“特斯拉算法和工程的人，才两三百个，Momenta却有1000多人，说明效率还是不够，还得翻倍。”这也是为什么有Momenta员工拿马斯克跟曹旭东对比。马斯克公开称自己是个工程师，讲求一竿子插到底的“第一性”，曹旭东也高度重视工程效率、交付。正是因此，据36氪了解，Momenta内部有条红线——不发论文。“因为曹旭东觉得公司不是研究院，要为客户创造价值。”但上市远不是终点。在L2量产路线成为行业共识后，业界正展开焦灼混战，华为、地平线、轻舟智航、文远知行、元戎启行等公司，同样对市场份额或者IPO时机趋之若渴；与此同时，AI技术正在剧烈变革，世界模型、L4和机器人，正成为Momenta的同行们、汽车公司，以及新入场模型玩家的必争市场。这场未尽之战充满了不确定性，压力又来到了曹旭东身上。异类的坚持“一个飞轮两条腿”，是Momenta的口号和长期的技术选择。一位早期员工告诉36氪，这个口号早在Momenta创办之初、2016年自动驾驶的热潮刚刚兴起时就有。一条腿是L4，另一条腿是量产。最初具体量产什么还不确定。而同期，整个自动驾驶行业都在向L4狂奔。小马智行、元戎启行、文远知行等企业自创立之初，就清晰锚定L4赛道。资本亦偏爱L4的宏大叙事。2018年，知名投行摩根士丹利，一度给了L4企业Waymo 1750亿美元的估值。小马智行、图森未来等L4公司，那些年的单轮融资动辄数亿美元。而Momenta这一侧，却在2019年发布L2+级辅助驾驶产品线Mpilot，并正式对外宣布，将公司战略重心转移至L2量产。押注L2量产的决策，一度让内部处在高压状态。有接近Momenta和曹旭东的行业人士告诉36氪，2019年的时候，公司融钱很困难，曹旭东也难免沮丧。“融不到钱的时候，大家就会怀疑，老板的执念是不是对的。但曹旭东自己有很强的信仰——这件事能做成。”很早之前，曹旭东就有一个数据闭环的技术理念。接近曹旭东的Momenta高管表示，“他看到了AlexNet的前瞻性和上限，所以从底层相信，scaling law（模型缩放定律）一定在，数据大就一定强，迭代快就收敛得好”。曹旭东则说，这也跟他此前在商汤工作、进入产业界实践的经历有关。因此，在设计Momenta早期的路径时，曹旭东就追求，要让数据能回到研发体系，而且形成持续闭环。“这就有了L2和L4两条腿路线，但早期的L2并不明确，还不是今天的量产辅助驾驶系统，而是从后装项目途铃、各种POC（项目前期概念验证），一路趟出来的。”被问到怎么能在非共识的路上坚持下来，曹旭东对36氪说，这不是盲目的坚信，而是内部能不断在实践中得到正反馈，虽然外部难以观测到。为了更完整践行这套数据驱动的技术理念，曹旭东在选择创业合伙人时，也格外重视共识，今天Momenta的联创成员，包括夏炎、孙环等人，都是曹旭东当年在微软亚洲研究院和商汤的实习生。基于数据闭环理念，曹旭东“从传感器、数据分布、时间、偶发的事件等多个维度做过预估，之后发现靠L4的车队，无法覆盖这么多场景”。曹旭东还算过一笔账：“当时Waymo的一辆车是100多万美金，它能布多少辆出去？能布1000辆吗？”曹旭东判断，如果L4不能做到商业化，就无法规模化。而没有规模的时候，L4的数据量是有限的。所以在Waymo、百度等还是资本市场宠儿的时候，“曹旭东特别笃定，L4 的数据量是不够的。”一位知情人士对36氪说。后装的一体机“途铃”项目，也因为不符合数据闭环的战略而被果断叫停。“‘途铃’只能收取感知的数据，但是对底盘和控制上的数据难以获取，而且长期来看，市场体量也不足以滚起数据雪球效应”。在它被叫停前，部分Momenta的GM（业务负责人）、总监，都希望将图灵项目作为支线独立出来。但这项提议也遭到曹旭东反对。“其实有几任GM都是因为，没有把这部分业务剥离出来而出走的。”据36氪了解，其中包括曹旭东从META Reality实验室，力邀请回国的MIT博士穆北鹏。据一位Momenta管理层观察：“曹旭东大概率是觉得，这部分业务对主线业务价值不大。老板对做哪些基础能力的建设、做哪些数据、做哪些方案的选型，意志是很坚定的。”后来的事实也证明了曹旭东的判断。放弃“途铃”项目，而将重心押注在面向车企的辅助驾驶算法交付上，让Momenta比友商更早进入主机厂的视野。36氪从Momenta早期员工处了解到，Momenta给车企一连做了很多年近乎免费的POC（概念验证）项目，才进入了车企供应链。奔驰、上汽等重要客户，几乎都是从那时便开始接洽。但拿到项目，到走到量产交付，依然是一段漫长历程。曹旭东向36氪回忆起那段经历，刚进入汽车行业的时候，“以为这行业就像互联网行业”，从产品立项到发布只需要几个月。后来有人告诉他，汽车行业从敲门到量产，可能需要5年，当时曹旭东的第一感受是：“哇，5年，这么长。”结果进入奔驰供应链并交付，Momenta用了8年。拿到上汽、奔驰的项目之后，Momenta逐步树立口碑，并拓展至宝马、奥迪等车企。某种程度上，Momenta今天的声量正来自于，它是国内为数不多，同时拿下了BBA三家定点的L2辅助驾驶供应商。此外，国产高端品牌仰望，也早早被Momenta收入囊中。36氪从部分Momenta人士处了解到，Momenta拿下仰望U8的定点，是在2022年。卓驭一度也在争取这个定点，但卓驭当时尚无量产车型。除此之外，更早做L2辅助驾驶业务，还意味着Momenta有更多打磨自身工程能力的时间窗口。走出量产地狱2021年8月的一个晚上，Momenta的员工半夜12点下班时，在公司门口，撞上了前来堵门的智己汽车CTO和VP。见Momenta员工打算下班，智己高管开口就是一句：“你们这么早下班了？软件版本做出来了吗？”“于是大家硬着头皮，回到工位又干了近一小时。”有Momenta员工对36氪回忆。逼得智己高管亲自堵门的是，距离智己第一款车L7交付，只剩下10个月左右的时间，而早就规划好的、Momenta的辅助驾驶软件版本，已经延期数月。有Momenta的人士形容：“项目当时基本就是一片废墟。”“废墟”直接体现在——“在车上部署一个OTA版本都要3天，而且还搞不定，部署之后车跑不起来”。“10个团队拿着10个U盘，里头是各团队分别负责的，碎片化的模块。10个人依次把东西拷到车上、拔走、换下一个团队。”“在车上拼到一起后，车子一点火，发现跑不动。”这就是Momenta量产智己项目时，经历过的困境。有Momenta高管评价，智己那仗是生死存亡之仗。To B行业口碑很关键，第一个客户都没服务好，证明企业没有实力，就不可能有第二个客户。正因如此，部分Momenta早期员工，回忆当时的感受时说：“公司每天都有很多人走，不相信这个项目能交付，怕公司要挂了”。曹旭东也很焦虑，开会骂人，连几个联创也未能幸免。曹旭东还向当时的项目负责人承诺，要任何资源都可以批。“招聘名额是无限的，薪资也是无限的，而且不需要我审批，只要不突破200万的薪资红线”。工程团队就这样从二十余人，扩张至100多人。为了追赶进度，Momenta还暂停了其他项目的开发，all in智己L7。某种意义上，智己项目，奠定了Momenta的软件工程能力。一位参与过智己项目的Momenta员工，向36氪举了个例子。在摸索智己项目期间，Momenta构建起了CICD（全自动编译）能力，这也可以算是Momenta的第一项工程能力。“从项目前期，三天部署一个软件版本、还跑起不来，到项目后期，一天之内肯定能有一个确定性版本跑起来。后来又从一天变成半天，半天变成4个小时、两个小时，到现在不到一个小时。这就是工程能力。”到现在，有Momenta人士告诉36氪，Momenta负责智己的集成团队，肯定不超过5个人，有的车型甚至一个人就能搞定。在智己品牌上打磨出的工程能力，被Momenta复用到了其他客户，比如腾势。有Momenta员工表示，2023年6月Momenta才拿到腾势N7的车，从拿车到交付，公司只用了近两个月。工程效率，公司的铁律在不少Momenta员工眼中，工程效率是他们最值得骄傲之处，也是公司竞争力所在。比如一位Momenta员工曾对36氪说：“我们可以用1000多人交付100万辆车，还有谁家能做到？”可在Momenta成立早期，“公司的很多科学家、算法研究员都是很娇气的人。他们只愿意在实验室里，拿卡、拿数据做实验，连数据都不愿意洗”。而算法的交付又要求Momenta的员工必须去车企的产线，和车企的工程师协作。而且交付一定不能延期。曹旭东于是想了个办法，来“驯化”这些算法研究员——让写算法的人去做交付。“去甲方驻场非常苦，几班倒地干活。这样就把那些做不了交付的人，都洗出去了，剩下的都是很皮实的人。”曹旭东对自动化工具的重视，也推动了Momenta工程效率的提升。有Momenta员工这样总结Momenta组织效率的由来，有的CEO可能也会说工程能力、体系能力，但他们把这些能力的建设交给VP、高管们负责，CEO只听汇报，“曹旭东会亲自捅到最底下的人”。他对36氪举了个例子，以Momenta内部一个叫做“rt spa”的路测全流程自动化工具为例，工具的名字是曹旭东亲自取的，项目启动会曹旭东会亲自来，前10次重要的架构设计会曹旭东全程参与，前10次迭代会他也都来，而且曹旭东要在会上了解，测试员的反馈是什么。这名员工感叹：“盯得就是这么细。这只是个路测的工具，但曹旭东认为这是天大的事。”这款路测工具，究竟能在多大程度上帮助Momenta提效？一位Momenta员工表示：“算法人员只要点一下，在飞书里下一个任务，4 个小时后直接出报告。”如果用工具做自动化，路测环节十分繁琐。他为36氪拆解了路测任务所包含的诸多子任务：任意一次路测任务，可能要在5个城市调度50辆车、跑50个路线，光调度本身就很耗费精力；路测的核心是拿到数据；数据回传到公司还得分析，其中自动驾驶可能有1000多个指标；基于指标还要考虑如何判别，比如如果有500个上