编者按：当我们想喝可乐的时候，在极长的时间都只有两个选择：百事可乐和可口可乐。当我们选择手机的时候，有 90%的概率在苹果和华米 OV 等品牌里辗转。当我们买运动服饰的时候，曾经第一时间想到的，大概率是 Nike、Adidas。但世界之所以缤纷多彩，是因为在这些巨头之外，有一些不遵从传统，力求创造不同，注重设计和功能，着眼于明日的公司存在。它们有着非主流的商业模式，设计与产品能提供独特的用户价值，和足够的社交谈资。重点是，它们没有大公司的包袱，敢于不顾一切的进步。它们，是「多样性公司」。多样性，是开放世界的关键。爱范儿相信，只有真正关注和理解多样性公司才能比更多人更早地看见未来。在同名栏目中，爱范儿将以专访的形式，与你一同见证这些多样性公司，如何重塑未来，定义新常态。▲ 乐享科技创始人&CEO 郭人杰本文为「多样性公司」栏目的第 12 篇。乐享科技的创始人兼 CEO 郭人杰很有传奇色彩，这位生于 1997 年的创业者，在 15 岁进入西安交通大学少年班，本科就读于能源动力工程及其自动化，研究生毕业于伦敦政治经济学院。曾任追觅中国区执行总裁，管理团队超 1500 人，是追觅从扫地机器人市场的后发者成为行业领头者的关键人物。2024 年年底，他选择了创业，创立了乐享科技，前期专注打开家庭具身智能入口，目前已经发布了M1、W1、N1、Jupiter 等不同形态的具身智能终端，其中履带式机器人 W1 获得了迪士尼授权，以经典的「瓦力」形象出现。作为明星创业者，郭人杰在宣布创业的时候就获得了多家顶尖投资者的争抢，乐享科技刚刚完成了 Pre-A 轮融资，累计融资额超过了 10 亿元，在更愿意聊愿景和未来的具身智能赛道，乐享科技更希望用现实的产品和商业化来佐证自己的商业逻辑，他们的两款家庭具身智能产品率先进入家庭，刚刚突破了 3 万个具身智能机器人的订单。我们前不久和郭人杰进行了对谈，聊了聊这家公司对于具身智能的思考，在一个比谁更仰望星空的领域，他们如何推行脚踏实地的节奏。▲ 郭人杰与测试原创机器人3 年之后，具身智能机器人就可以做家务了Q：为什么把公司取名为乐享（JoyIn）？这个名字听起来和其他具身智能公司的科幻感机械感不太一样。A：主要有两个原因，第一个我自己会认为，具身智能最后它也是一个产品，走进大众视野的时候，它能够为大家创造什么价值是非常重要的。所以我就希望大家能够「快乐地享受科技」，快乐地享受科技是我希望给用户带来的价值。然后也是我们自己希望给员工的一个初心愿景吧，我们今天研发的科技，就是希望让大家能够享受更快乐的生活。现在乐享更多是作为我们的集团名，因为具身智能是一个足够长的赛道，这里有非常多沿途下蛋的机会，所以我们可能不仅仅是在一个品类上去发力，会涉及到未来多品牌的策略。目前家庭具身的场景里，是用元点 ZEROTH 这个品牌。乐享科技未来还会承载一些其他的品牌跟产品线。做一个比喻的话，我自己的愿景就是希望乐享科技成为字节跳动，让元点 Zeroth 变成抖音。▲ 元点 Zeroth M1 机器人Q：如果说扫地机器人解决的是「家里地面脏了怎么办」，那么乐享科技，以及旗下消费级品牌元点 Zeroth 想解决的问题似乎更开放：陪伴、看护、移动、交互、协作。你会怎么用一句话定义这个新品类？它到底是一台机器人，一台会动的 AI 终端，还是一种新的家庭成员？A：我希望是能够创造一个有温度的家庭成员。▲ 元点 Zeroth Jupiter 机器人Q： 今天行业里很多具身智能公司会优先选择工厂、仓储、商业服务等相对结构化的场景，因为它们更容易量化 ROI。乐享科技为什么一开始就把家庭场景放在核心位置？家庭明明是更复杂、更随机，也更难标准化的场景。A：因为这是我自己几个愿景和我自己能力的最大化发挥，也是我信仰的事情。首先从我自己的愿景上来讲，前面感性化的描述是说它是一个有温度的伙伴，理性来描述的话，它其实会诞生出下一代新的硬件终端，它会有两个特点。一是它的主动性，因为今天机器人跟人的交互是来由机器人来触发的，但今天主流的硬件终端都是人来触发交互，人类要跟手机发生交互，人要跟电视发生交互，人要跟电脑发生交互。基于主动性，它可以创造一种新的交互模式，它就会有原生属于自己的一些应用能力，形成独属于自己的生态。二是今天具身智能在家庭里可以跟人发生情感连接，不仅仅是基于应用或者数据本身发生的连接。比方说我们比较少会跟一个手机发生情感连接，导致我换手机依依不舍。但是未来可能我们会具身智能硬件有这样的情感连接，这也是为什么我们坚持去把它做成人形的原因。我们今天做成人形，并不是所谓的它更适配于物理世界，更大的原因是希望“让人当人”-人能够向其中投射一些人跟人之间特有的情感连接。正好今天多模态大模型的成熟，我觉得我们可以做成这件事情。兼具主动性和情感连接之后，具身智能终端它会有原生属于自己的硬件能力，也是原生属于自己的软件生态，也会有原生属于自己的模型，这是我们对于它未来的终极想象，我相信，这是未来十年最重要的新终端之一。从商业价值来看，具身智能这个产品这个赛道，是有可能让一家公司成为 Magnificent 7 级别的公司（注：指 Apple、Microsoft、Alphabet、Amazon、Nvidia、Meta、Tesla 七家科技巨头公司），里面有 2 家硬件公司，苹果和特斯拉，都是让上两代硬件终端进入到千家万户，千万台甚至亿级别的出货。手机作为一代终端，诞生了苹果；汽车作为一代硬件终端，诞生了特斯拉。从具身智能终端里诞生的 Magnificent 7 级别公司，可以说是硬件公司，也可以说是生态公司，但我认为它应该是一家以硬件为基础，构建了自己的模型能力和软件层应用生态的公司。我是觉得我们有机会做成这家公司。愿景之外，其次当然就是自己的能力了，因为我非常了解家庭这个场景，我以前做扫地机器人，过去市场往往把扫地机器人归为单一功能的传统家电，甚至在赛道早期，行业低估了它与具身智能的血缘关系。但事实上，扫地机器人是过去十年唯一实现大规模量产并验证了PMF（产品市场契合度）的机器人品类，它为我们沉淀了极为珍贵的原生场景理解。我们在做家庭的场景的时候，我们有两个跟大家完全不太一样的认知跟判断，第一个就是安全，一定是前提。而且是对于家庭每一个成员，老人、孩子、宠物，每一个家庭成员的安全，才会构成一个家庭购买决策，说服用户去购买这个产品。第二个是全自动，今天很多机器人认为自己用遥控器就可行的情况之下，我们在那个时候就潜移默化地知道全自动化的重要性，因为一个扫地机但凡被卡住，人要回去搬它一下都会觉得很烦。我带一个机器人回家，我默认是来服务我，而不是我来服务它。▲ 元点 Zeroth W1 机器人Q：你曾经把目标类比为「机器人行业的大疆」，大家把稀缺的航拍能力变成了普通消费者也能使用的能力。乐享科技如果要成为「机器人行业的大疆」，你们要把哪种能力平权给普通人？A：这是我们早年非常重要的一个比喻，比喻成大疆意味着两件事，第一是说，大疆把当年一个大家可能认为还在 ToB、甚至军用的技术，真正地带进了千家万户，这个非常像今天的具身智能，它还只是存在于一些实验室，存在于 B 端的一些巡检、安防场景里面。我们希望让在 B 端的这些能力能够快速地走向 C 端，创造它属于用户的价值。第二是说，确实，我们不希望它成为一小撮人才会用的产品，而是希望它能够成为成为足够大的量级，今天一个普通的中产家庭也能负担得起的产品。这里面要下放几个很重要的技术，我们内部讲，用可工程化的高维技术解决实际的用户需求，等于成规模的产品。所以我们就一代代找哪些技术到今天已经可以工程化了，哪些场景是今天用这些工程化技术可以满足的，我们就一代代地去满足这些需求，采取一种渐进式的具身智能落地路径。具身智能的技术链条当然很长，每一代成熟的技术，我们都会把它下放到我们的这个实际的场景里面，然后去满足一代代的用户需求。我们内部是这么思考这个公司的运营的，会分为两层，第一层是技术层，第二层是产品层。技术层主要负责什么呢？我们说自己是家庭具身智能的开创者和长期引领者，技术层主要是负责长期引领，因为具身智能是个足够长的赛道，长期引领一定来自于技术的驱动。今天我们掌握了所有的技术单点，能够做技术的全覆盖的情况之下，任何一个技术如果突然成熟，元点机器人不至于被降维打击掉，可以快速补上技术差距，所以我们布局了 6 个技术点。真正到产品化，产品层的时候，用户价值就很重要了。今天具身智能成熟了两个技术，第一个是小脑能力，也可以说是运动能力，比如说宇树给大家看到的，想做什么动作都能做出来。第二个是多模态交互能力，基于底层 AI 模型的能力，可以把多模态交互做得比以前成熟很多，这是目前成熟可以工程化的能力。它们俩有没有价值呢？其实非常有价值。运动能力上，小人形具身智能终端第一次诞生了可以在全屋通行的平台，遇到障碍物可以迈过去，遇到门窄一点，它可以侧身就进门，都是因为它这个小脑感知决策能力、运动能力成熟的表现。当有一个全屋覆盖的运动能力的时候，就有机会把一些固定的硬件结合起来，我们监控老人的安全可能是靠装摄像头，但有的老人不接受摄像头，以及装摄像头得装很多个才能覆盖全屋。如果今天我们有一个移动的机器人，把摄像头全屋移动起来，就可以用一个老人可以接受的形态，让摄像头覆盖老人在全屋的安全监控。还有移动的照相机，以前很多爸爸是不入镜的，是因为都在拍妈妈和孩子，但今天爸爸有机会入镜了，因为它是一个可以移动的家庭影像设备，平常是一个小伙伴。情感交互能力则会诞生一个人级别的陪伴。最典型的场景，具身智能终端可以不断加深对人的记忆，因为它并不是做一个通用的记忆，而是能识别到你的情绪，它会理解你喜欢什么东西，不喜欢什么东西，你喜欢跟谁交流，不喜欢跟谁交流，所以它会逐渐地越来越懂你，甚至有一天比你更懂你自己。它还可以认识不同的家庭成员，跟每个人做不一样的交互，手机上共用一个软件是没办法这样的，我把我常用的 AI 助手给孩子用，那 AI 助手的表达就不会针对孩子做优化。Q：具身智能机器人进入家庭的想象有几十年了，但依旧没到消费级的地步，这个类目目前拥有的核心能力，比如执行复杂家务的能力，离可用的门槛还有多远？或者说，未来家庭里面，机器人像家电一样，会不止一个，而是有很多个？A：具身智能也可以类比成自动驾驶，有 L1 到 L4 的分级，我们内部也有类似的分级，L1 级具身智能终端可以完成一些相对固定、非泛化的地面任务。比如捡起地上的垃圾、整理鞋子等，因为这类操作对力控和精细操作的要求还没有那么高。L2 级别就是做一些立体空间的简单收纳，瓶瓶罐罐，盒子箱子归堆归纳等。L3 级别是能够和智能家居打配合，完成一些全屋级别家务，比如打开冰箱门取东西这件事就是有难度的，因为有的冰箱门是抠拉的，有的是按键的，还有的可以远程操控，如果具身智能能配合网关和智能家居，可以做的事情就会更多。我们就在和涂鸦智能在 AI Home 领域进行合作，融合我们的具身执行能力和他们的 AI+IoT 生态底座。L4 就是真正的全自动，哪怕放到老破小的房子里，也能通过泛化能力去操作执行任务。3 年左右的时间，我觉得有机会做到 L3 水平，在智能家居深度配合下，有机会让机器人进入家庭做家务。Q： 对乐享科技和元点 Zeroth 来说，你们最底层的产品信念是什么，或者说创业的初心原点？比如「机器人应该走进家庭」，「机器人应该有情感」，还是「AI 终端必须有身体」？A：我们的初心其实很简单，因为我自己一直想做的科技产品是能够给大家带来实打实的帮助，能够让大家的生活变好的产品，那就是一个好科技产品，所以我们一直想说自己要做一家有温度的科技公司，其实就在于这里。还有一点跟市面上其他人的想法不太一样的是，今天社会上有一些对机器人讨论放在取代人\跟人竞争，我们把家庭具身智能的品牌叫元点 ZEROTH 的原因是，我们希望从零开始去定义人跟机器人的关系。我觉得很多人对于人和机器人关系是在一个狭隘的历史观里去做判断，现在是在工业时代，所以会认为机器人就是进工厂，然后取代人的工作。历史上第一次对具身智能的