【AI前沿】英伟达发布Isaac GR00T人形机器人学术研究平台

3小时前英伟达发布Isaac GR00T人形机器人学术研究平台英伟达近日在Isaac机器人平台基础上，将其开源人形机器人基础模型NVIDIA Isaac GR00T（N1.5–N1.7）与数据与工具链系统化打包，面向高校和研究机构打造可复现的人形机器人“参考平台”，帮助研究者在统一软硬件栈上开展视觉—语言—动作一体化的人形机器人研究。 该平台以开放的视觉-语言-动作（VLA）模型、合成与真实数据集以及仿真到现实（sim-to-real）工作流为核心，旨在降低人形机器人学术研究门槛，加速从算法原型到实体机器人验证的完整闭环。5 来源发布背景：从Isaac平台到人形机器人“物理AI”5 来源Isaac GR00T参考平台的核心：模型、数据与工具链5 来源面向学术研究的开放特性与典型应用场景5 来源对人形机器人生态的影响：从实验室走向产业5 来源本内容由AI生成